其中加速度输出的期望值，系统的实际加速度输出，实际系统的数学模型，模糊控制器的输出，PID控制器的输出，分别为加速度和位置传感器系统的位置输出。
模糊控制器的作用消除或减少激磁线圈所产生磁场的非均匀性，并消除或减少加速度的频率特性对系统输出的影响，PID控制器的作用是提高系统的相应速度及消除系统的其他非确定因素产生的控制误差。
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